Приветствую вас, Елена! С удовольствием поделюсь своими наблюдениями, так как тоже долго искал идеальный баланс упругости для квартирного хранения.
Если сравнивать эти два метода, то для сохранения хруста однозначно выигрывает двукратная заливка без последующей стерилизации. Дело в том, что при стерилизации банок в кастрюле с кипящей водой огурцы подвергаются длительному и агрессивному нагреву. Пектин, который отвечает за жесткость клеточных стенок овоща, при этом разрушается, и огурцы просто свариваются, становясь мягкими.
Метод двойной заливки работает мягче. Первый залив крутым кипятком прогревает плоды и вытесняет воздух из тканей. После этого воду сливают, готовят на ней маринад и заливают им банки второй раз перед закаткой. Чтобы огурцы при таком способе гарантированно стояли в теплой квартире, обязательно используйте достаточное количество кислоты (уксуса) и герметичные крышки.
Также рекомендую перед заливкой замачивать огурцы в ледяной воде минимум на три-четыре часа, это заполнит все пустоты влагой. И не злоупотребляйте чесноком — его избыток тоже размягчает плоды.