Я часто делаю матчу-латте дома, и у меня тоже нет венчика. Использую вспениватель для молока — он отлично взбивает матчу в пенку. Если его нет, пробовала просто размешивать ложкой, а потом процеживать через сито, чтобы убрать комочки. Конечно, это немного сложнее, но работает