Нет, так делать не стоит. Резкий перепад температуры может привести к деформации металла — сковорода может покоробиться, дно станет неровным, а на антипригарном покрытии появятся микротрещины. Особенно это опасно для чугунных и алюминиевых сковород. Лучше дождаться, пока посуда остынет, или промыть её тёплой водой.