Здравствуйте. Вы совершенно правы: фиксированные жесткие конструкции вроде вкопанных бордюров или залейки бетоном подходят далеко не всегда, особенно если есть уклон или близко растут декоративные и садовые культуры.
Для решения вашей задачи лучше всего использовать гибкое перекрытие, которое крепится непосредственно к нижнему краю створок ворот, а не в землю. Самым надежным и простым решением считается транспортерная (конвейерная) лента или плотная резина толщиной около 3–5 миллиметров.
Суть конструкции проста: полоса резины отрезается по ширине ворот с запасом по высоте, равным зазору плюс 2–3 сантиметра для крепления. Ее прикручивают к нижней части ворот с помощью саморезов с пресс-шайбой или фиксируют прижимной металлической планкой. Лента должна слегка касаться земли или нависать над ней буквально на пару миллиметров.
Главный плюс такого подхода — полная безопасность для грунта и растений. При открывании ворот резина просто отгибается и скользит по поверхности, не срезая дерн и не трамбуя почву. Если на пути окажется стебель или ветка, мягкий материал обогнет их без повреждений.
Если уклон под воротами сильный, полосу можно подрезать каскадом, повторяя рельеф участка. Для защиты от мелких животных вроде кошек и некрупных собак этого вполне достаточно, при этом отвод талой и дождевой воды никак не нарушается.