Здравствуйте. По вашему описанию это очень похоже на гулявник аптечный, или его ещё называют дескурайния Софии. Он относится к лекарственным растениям, которые можно встретить почти везде, особенно на пустырях и вдоль дорог. Это растение не считается ядовитым, если применять его правильно и не путать с другими, более опасными видами.
В народной медицине его используют в виде отваров и настоев. Считается, что он обладает отхаркивающими, вяжущими и ранозаживляющими свойствами. Например, его применяли при простуде и кашле, а также для промывания ран. Семена тоже использовали, у них горьковатый вкус.
Забирать домой дикое растение я бы не стала. Во-первых, чтобы использовать его в лечебных целях, нужно быть на 100% уверенным в определении, потому что в семействе зонтичных и капустных есть очень ядовитые двойники, например, болиголов. Во-вторых, растения, собранные у дорог или на пустырях в городе, накапливают много вредных веществ из окружающей среды. Для лекарственных сборов травы собирают только в чистых местах, вдали от цивилизации.