Для лёгкой полки на гипсокартоне подойдут специальные дюбели - бабочка или молли. Они раскрываются внутри листа, распределяя нагрузку. Сверлите отверстие по размеру дюбеля, вставляйте крепёж и закрепляйте саморезом. Если нагрузка будет больше 10-15 кг, лучше искать закладные в стене или крепить в профиль.