Артём, лай на прохожих — это проявление территориального поведения. Чтобы отучить собаку:Ограничьте визуальный контакт — закройте низ забора матами, плетнём или растениями, чтобы собака не видела улицу.Обучайте команде тихо или спокойно — при её выполнении награждайте лакомством.Используйте метод десенсибилизации — тренируйте собаку на прохожих: сначала на расстоянии, затем ближе, постепенно снижая её реакцию.Больше выгуливайте и давайте нагрузку (физическую и умственную) — скучающая собака ищет выход эмоциям.Не подкрепляйте лай случайно — даже ругань может восприниматься как внимание.
Если лай сохраняется, лучше проконсультироваться с кинологом — возможно, нужна коррекция поведения.