Здравствуйте, Константин! Выбор отличный, все три названные вами культуры — классические и гораздо более зимостойкие компаньоны для роз, чем узколистная лаванда. Но у каждой из них есть свои нюансы по габитусу и поведению корневой системы.
Шалфей дубравный — пожалуй, самый надежный и структурный вариант. Он держит вертикаль, не разваливается от дождей и не душит розу в прикорневой зоне. Для кустовых роз отлично подходят сорта Карадонна с темными фиолетово-пурпурными стеблями или более компактный Майнахт. Главное правило: после первой волны цветения срежьте соцветия почти до розетки листьев, и к августу он зацветет повторно вместе со второй волной роз.
Котовник Фассена создает тот самый мягкий лавандовый эффект сплошной дымки. Он цветет без перерыва практически все лето. Однако учтите сортовые особенности: популярный сорт Уокерс Лоу может разрастаться куртиной до 80-90 см в диаметре и приминать нижние побеги роз. Если посадка плотная, лучше выбрать более компактный сорт, например Пурсиан Блю или Джуниор Уокер.
Вероника колосковая дает аккуратные плотные свечки, но она чуть более требовательна к стабильной влажности и при пересыхании может оголять нижнюю часть стеблей. Ее лучше сажать не сплошной массой, а небольшими группами по три-пять штук между шалфеем и кустами роз.
По схеме посадки рекомендую отступать от центра куста розы не менее 45-50 см. Это нужно не только для того, чтобы многолетники не отбирали питание, но и для проветривания основания розы — плотная посадка вплотную к прививке провоцирует развитие грибковых пятнистостей. Выигрышно смотрится ярусная композиция: на заднем плане кустовая роза, по бокам на среднем ярусе шалфей, а в подбивку на передний край — компактный котовник или манжетка мягкая.